中心团队

王平安


王平安,中心主任、博士、研究员。198719881992年在美国印第安纳大学(Indiana University)分别获得计算机硕士、数学硕士和计算机博士学位。现任香港中文大学计算机科学与工程学教授,虚拟现实、可视化及图像学研究中心主任,香港中文大学重点战略研究计算机辅助医学研究领域主任。2006年加入深圳先进技术研究院任研究员。受聘于电子科技大学计算机科学与技术学院。作为主要负责人主持包括香港研究资助局等资助项目21项,获得研究经费超过4000万港元。主要研究兴趣在计算机辅助医学、虚拟现实在医学中的应用、交互式科学计算可视化、三维医学图像、三维用户界面以及交互式图形学等方向。已发表学术论文550余篇,谷歌引用次数达28000多篇。出版专著1部,获美国专利1项。获得IEEE Transactions on Multimedia 2005优秀论文奖,Asia Pacific Information and Communication Technology Award 2005 R&D类金奖。  

个人主页:http://www.cse.cuhk.edu.hk/~pheng/

Emailpheng@cse.cuhk.edu.hk


胡颖

胡颖,博士,三级研究员,博导,深圳市鹏城学者。中科院深圳先进技术研究院集成所认知与交互技术中心执行主任,深圳市微创手术机器人技术与系统重点实验室主任。中国医药生物技术协会计算机辅助外科分会副主任委员,国家自然基金委信息学部会评专家,国家自然基金委“十三五”规划专家,国家卫健委科教司医疗器械领域“十四五”规划专家,中国医疗器械行业协会医用人工智能和机器人标准工作组专家,机器人领域多个国际期刊编委和多个国际学术会议的重要组织者。长期从事医疗机器人基础理论与关键技术研究,领导开发了骨科手术机器人、导引器以及鼻内镜手术机器人等系统,在手术机器人精细感知、动态环境建模、经验学习与共享控制等方面受到广泛关注。承担国家自然科学基金重点、重大国际合作及面上项目、国家863、中科院以及省市地方级项目30余项,发表论文100多篇,授权发明专利31项,出版专著1部。获国家科技进步二等奖、北京市科学技术一等奖、深圳市自然科学二等奖各一次。

Emailying,hu@siat.ac.cn

王琼

王琼,博士,研究员,博士生导师,中国科学院深圳先进技术研究院集成所,认知与交互中心副主任,广东省机器视觉与虚拟现实技术重点实验室主任,深圳市高层次人才,南山区领航人才,长期从事医疗人工智能、手术导航和手术机器人等方面的研究,主持并参与了多项国自然科学基金,包括国自然联合基金重点、面上和青年,科技部国际科技合作,以及多项广东省重点研发计划、广东省联合基金重点等项目。申请人共发表论文50余篇,其中SCI论文30余篇,包含IEEE Transactions on visualization and computer graphics,IEEE Transactions on Multimedia,IEEE Transactions on HapticsIEEE ransactions on Information Technology in BiomedicineNeurocomputingComputerized Medical Imaging and Graphics等,在医疗人工智能顶会CVPRMICCAIAAAI等上均有论文发表。参与编写专著3部,其中英文专著一部,授权发明专利11项;曾担任IEEE RCAR 2020国际会议出版联合主席,广东省生物医学工程学会康复工程分会委员。

Emailwangqiong@siat.ac.cn

张朋

张朋,博士,高级工程师,硕导,IEEE/SA会员。研究方向:医疗机器人关键技术和医用自动化 设备研发,主持国自然基金等国家级项目3项,省市级项目6项,参与科技部、国际合作及中科院重点项目若干项,开展微创骨科手术机器人(减压、内镜手术)、鼻内镜手术机器人、介入手术机器人、连续体柔性机器人等系统以及生物实验、药物配置、器械清洗及自动化输送等医用自动化设备应用研究,拥有多年创业、大企业工作经历和10年以上研究院科研经历,相关成果有1项科研成果应用于国家航天部门,3项成果实现产业化。共发表文章近20篇,获授权发明专利20余项。

Email:zhangpeng@siat.ac.cn

何玉成

何玉成,博士,高级工程师,硕导,现就职于中国科学院深圳先进技术研究院。多年来一直从事医疗手术机器人及自动化医疗设备方面的研究,在IEEE RA-LASME JMD 等机器人领域国际期刊与IEEE RIBIO,ICIA等国际会议上发表SCI/EI论文30多篇,其中IEEE ICIA 2016 最佳学生论文奖1篇,IEEE ICIA 2017 Best Paper Finalist 1,IEEE RCAR 2021“Best Student Paper Finalist”1篇,申请专利30余项,已授权27项,其中2项已成功转化到企业并带来2000多万元的股权收益。累计主持/参与项目17项,分得经费400多万元。研究开发了主动式鼻内镜手术机器人、被动式持镜手术机器人、经口连续体手术机器人、有毒药物配置机器人,参与研发了子宫手术机器人、血管介入手术机器人及训练系统、脊柱手术机器人、关节置换手术机器人等机器人系统。现为广东省精准医学应用学会分会委员,深圳市科技项目评审专家以及深圳市高新技术企业评审专家。

Emailyc.he@siat.ac.cn

赵保亮

赵保亮,高级工程师,硕导,美国内布拉斯加大学机械工程博士,长期从事手术辅助机器人系统的图像导航与智能控制相关研究,主持多项国家及地方科研项目,包括国自然青年项目、中国博士后基金面上项目、国自然重点支持项目课题、国家重点研发数字诊疗专项子课题以及深圳市基础研究重点项目,发表高水平论文38篇,其中SCI论文25篇,以第一作者或通讯作者在国际顶尖学术期刊和学术会议IEEE TMECHIEEE TMRBIEEE RALIEEE ICRAASME JMRASME JMDIJMRCASMedical PhysicsUltrasonics等发表学术论文15篇,并获得2016IEEE ICIA 国际会议最佳学生论文奖和2017IEEE ICIA 国际会议最佳论文入围奖,Google引用近400次,申请中国专利24项,PCT国际专利8项,其中已授权美国专利1 项,中国专利14项,获评深圳市孔雀团队核心成员,深圳市后备级高层次人才。

Emailbl.zhao@siat.ac.cn


齐晓志

齐晓志,副研究员,1986年生,中国科学院大学硕士生导师。哈尔滨工业大学机械电子工程专业博士,德国汉堡大学计算机系博士后。深圳市高层次专业人才,深圳市孔雀人才,国家自然科学基金项目评审专家,广东省科学技术厅自然科学基金评审专家。主要从事医疗手术机器人与机器人机构学研究,在手术机器人手术规划与导航、状态感知、安全控制以及系统样机研制方面有着深厚研究积累。共发表SCI/EI论文40余篇,在IEEE Transactions on Automation Science and EngineeringIEEE Transactions on Medical Robotics and BionicsASME Journal of Mechanical DesignRobotics and Autonomous Systems等国际重要学术刊物上发表学术论文24篇,其中SCI检索JCR一区文章11篇,中科院TOP期刊文章2篇,Google引用近500次;主持过多项国家及地方科研项目,包括2项国家自然科学基金项目及课题,1项中国博士后基金面上一等资助项目,1项广东省自然科学基金面上项目,2项深圳市基础研究项目;获授权发明专利10项,1项软件著作权。

Emailxz.qi@siat.ac.cn


廖祥云

廖祥云,中国科学院深圳先进技术研究院副研究员,硕导,深圳市高层次人才,主要研究方向为计算机图形学(虚拟/增强现实)、人工智能、人机交互。主持国家自然科学基金青年项目、广东省自然科学基金面上项目,参与科技部国家重点研发计划、广东省重点研发计划项目,发表学术论文30多篇,申请专利10余项。

Emailxy.liao@siat.ac.cn

李世博

李世博,副研究员,硕士生导师,先后于20092012年获北京航空航天大学学士、硕士学位,2016获美国阿拉巴马大学博士学位,长期从事人工智能诊断、生物力学分析、医疗机器人中组织器械多学科交互等相关问题研究,主持多项国家及地方科研项目,包括国自然青年项目、国家重点研发数字诊疗专项子课题以及深圳市基础研究重点项目。发表高水平论文19篇,以第一作者或通讯作者在国际顶尖学术期刊和学术会议MAMS,CBM,CMIG,MICCAI,IEEE ICRA等发表多篇学术论文,获得Charles E. Ives奖,申请发明专利11项。

Emailsb.li@siat.ac.cn

杨远源

杨远源,博士,高级工程师,主要研究方向为医疗手术机器人和精密仪器隔微振。硕博期间师从哈尔滨工业大学谭久彬院士,参与国家02科技重大专项,从事光机双工件台系统设计及隔微振方面工作。2018年入职中国科学院深圳先进技术研究院,从事手术机器人及智能控制研究,主持中国博士后科学基金、广东省自然基金面上项目、深圳市基础研究项目各1项,作为项目骨干承担国家重点研发计划、国自然联合基金、粤深联合基金、广东省重点研发计划、广东省机器人重点专项子课题、深圳市学科布局等项目。发表SCI/EI论文15篇,其中SCI论文9篇,申请中国发明专利28项,已授权19项,美国发明专利授权2项,PCT专利申请1项,并获中国专利优秀奖1项。

Emailyy.yang1@siat.ac.cn

钱银玲

钱银玲,中国科学院深圳先进技术研究院,集成所,认知与交互技术研究中心,副研究员,深圳市孔雀人才C类。香港中文大学计算机科学与工程学院,哲学博士学位。主要研究方向为虚拟现实与人机交互技术,计算机辅助医学。主持并参与了多项国家、省和市级的项目,包含国1项自然青年基金,1项广东省自然科学基金面上项目,2项广东省重点研发计划,是广东省机器视觉与虚拟现实技术重点实验室,以及深圳市虚拟现实与人机交互重点实验室核心成员。发表虚拟现实与人机交互技术相关领域论文20余篇,其中SCI期刊论文10余篇。担任Siggraph AsiaPattern RecognitionComputers in Biology and Medicine等期刊或会议审稿人。

Emailyl.qian@siat.ac.cn

司伟鑫

司伟鑫,中国科学院深圳先进技术研究院副研究员、博导,IEEE/中国计算机学会(CCF)高级会员,CCF虚拟现实与可视化技术专委会执行委员,CCF计算机辅助设计与图形学专委会执行委员,吴阶平医学基金会模拟医学部虚拟技术专家委员会委员,深圳市孔雀计划海外高层次人才。主要研究方向是医学扩展现实以及多模态数据智能诊疗。主持国家自然科学基金青年,广东省自然科学基金面上以及深圳市基础研究重点项目,以第一作者或通讯作者发表学术论文50余篇,授权发明专利6项。担任IEEE TIPIEEE JBHIIEEE JSTSPMedical PhysicsIEEE VR,SIGGRAPH Asia,《计算机辅助设计与图形学学报》等国内外期刊会议审稿人,参译出版医工交叉领域专著《模拟神经外科学》。Emailwx.si@siat.ac.cn

王泽南

王泽南博士,毕业于新加坡南洋理工大学,现任中国科学院深圳先进技术研究院集成所副研究员,主要从事单细胞操控、干细胞培养自动化、微纳控制机器人及医疗机器人相关研究工作。曾获山东省泰山领军人才称号、深圳市海外高层次人才 C 类,第 10 届深圳创新创业大赛冠军团队负责人等。先后主持国家、省市级项目,包括国家自然基金外国青年学者研究基金,新加坡标新局初创科技基金等项目 6项, 横向课题 2 项目,累计主持经费超过 2000 万元。曾在 IEEE TBMEIEEE/ASME TMECHICRA 等顶级期刊及会议上,以一作身份发表论文 12 篇,JCR Q1 文章 5 篇,其中一篇获选 IEEE Transactions on Biomedical Engineering 的封面文章。先后研发出全自动第三代人工授精自动化机器人系统、手持式显微外科手术机器人系统、全自动干细胞培养系统等,已在医疗器械相关领域申请国际专利 3 项,国内发明及实用新型专利 40 余项目。

Emailzn.wang1@siat.ac.cn

郑青青

郑青青,博士、中科院深圳先进技术研究院副研究员,深圳市海外高层次 (C) 孔雀人才,南山领航人才,2014年获北京邮电大学工学学士学位,2018年于香港中文大学获博士学位,2018年至2021年在腾讯优图实验室、微信技术架构部任高级研究员。主要从事机器学习的研究及其在计算机视觉和脑机接口领域的应用,在国际顶级期刊和会议发表论文10余篇;授权/申请国内外发明专利10多项。2021年获先进院优秀青年基金 (B)并主持广东省青年基金1项。个人主页https://zhengqq.github.io/

Emailqq.zheng@siat.ac.cn

刘平

刘平,博士,中科院深圳先进技术研究院集成所助理研究员,2007年和2010年分别获重庆大学生物医学工程专业学士和硕士学位,2020年获中国科学院大学计算机应用技术专业博士学位。20107月加入中科院深圳先进技术研究院,历任研究助理、助理研究员。主要从事医学影像分析、计算机辅助手术规划方面的研究。主持广东省青年基金1项目,参与科技部国际合作、国自然重点等多项项目研究,已发表国际期刊和会议论文10余篇,授权发明专利4项,获得软件著作权2项。

Emailping.liu@siat.ac.cn

孙寅紫

孙寅紫,工程师, 2009年毕业于北京邮电大学信息管理与信息系统,获管理学学士学位。2013年毕业于内蒙古工业大学管理科学与工程专业,获工学硕士学位。硕士期间研究方向为科学管理与统计。20131月入职深圳先进技术研究院集成所认知与交互技术研究中心工作,担任工程师,研究方向为生物医学信息统计与智能处理。

Email:yz.sun@siat.ac.cn


其他团队成员和学生

中心助理 肖陈妤

博士生 王宇

博士生雷隆

博士生 李猛

博士生 姚亮

博士生 谭志强

博士生 李才子

博士生 鲁少林

博士生 王子文