一、主持和参与的科研项目 

　　近十年中心获批项目超过100项，到账科研经费超过1.10亿，近五年到账经费近5000万元。其中，国自然青年基金、国自然面上基金、国自然联合基金、国家重点研发计划、国家863计划、国自然重大国际合作项目等共计19项，总经费2772万元。 

    代表性项目：                                            

　　1.国自然联合基金，动态环境下肝脏消融机器人多针手术规划与精准控制方法研究，295万，2019.01-2022.12，项目负责人王平安 

　　2.国自然联合基金，骨科手术机器人组织-器械交互作用机理与多源信息感知方法研究，260万，2017.01-2020.12，项目负责人胡颖 

　　3.国自然天元基金，超声医生手法模拟算法与机器人自主扫描关键技术，200万，2021.1-2022.12，项目负责人胡颖 

　　4.国自然联合基金，口腔微创手术机器人关键技术研究，60万，2019.01-2022.12，子课题负责张朋 

　　5.国自然联合基金，脊柱手术机器人的经验学习与共享操作方法研究,116万，2018.01-2021.12，子课题负责齐晓志 

　　6.国自然联合基金，微创关节置换手术机器人双向精确感知与人机协作控制方法研究，120万，2018.01 -2021.12.31，子课题负责胡颖 

　　7.国自然国际合作，Mechanism of mechanical and acoustic stimulations on adherent stem cells and its applications on clinical compatible cell isolation and dissociation，40万，2021.01.01-2022.12.31，项目负责人王泽南 

　　8.国家自然科学基金重点项目，高逼真可交互虚拟手术系统理论及关键技术，2013.01-2017.12，300万元，项目负责人王平安 

　　9.国家自然科学基金面上项目，鼻内镜手术辅助机器人主动跟随运动规划与安全控制方法研究（61473278），张朋，76万，2015.01-2018.12 

　　10.国家自然科学基金面上项目，脊柱手术机器人微动感知器及实时力感知控制研究（61175124），胡颖，58万，2012-2015 

　　11.国自然青年基金，考虑呼吸运动与交互力学的机器人辅助肝脏肿瘤精准穿刺方法研究，21万，2019.01.01-2021.12.31，项目负责人赵保亮 

　　12.国自然青年基金,动态环境下骨科手术机器人操作末端偏移状态感知与控制方法研究,24万，2021.1-2023.12.31，项目负责人李世博。 

　　13.国自然青年基金,大型空间天线在轨展开过程与航天器本体间的耦合动力学研究，15万，2018.01.01-2020.12.31，项目负责人齐晓志 

　　14.国家自然科学基金重大国际合作项目，“面向任务的服务机器人系统基础理论与关键技术”子课题“服务机器人自主规划方法研究”（61210013)，胡颖，104万，2013.1-2017.12 

　　15.科技部973项目子课题，视觉认知的脑工作机理及高级脑机交互关键技术研究，2015.01-2019.12，666.00万元，项目负责人王平安 

　　16.国家863计划项目，子课题“脊柱微创手术机器人系统研究”（2015AA043201）107万，子课题负责人胡颖，2015.3-2018.3 

　　17.国家重点研发计划，“多适应证骨科手术机器人产品研制（课题：多适应证骨科手术机器人全维手术器及临床应用研究）” 100万，2017.7.1-2020.12.31，赵保亮 

　　18.国家重点研发计划，医用光学定位跟踪系统，100万，2019.12-2021.12，子课题负责人胡颖 

　　19.科技部重点研发计划子课题，基于不完备观测时序生理指标的伤员生存状态实时量化检伤方法研究/失血性休克现场检伤分类决策系统研发及技术验证，2020.11-2023.10，110.88万元，项目负责人王琼 

　　20.广东省重点研发计划，人机交互精准手术规划及实时引导软件关键技术， 2000万，2020.01至2022.12，项目负责人王平安 

　　21.广东省区域联合基金-重点项目，面向动态环境的手术机器人智能感知与精准操控关键技术，200万，2021.10.01-2024.09.30，项目负责人胡颖 

　　22.广东省重点研发计划，面向下肢骨折精准复位手术与康复一体化机器人系统研究，120万，2020.7.1-2023.7.1，子课题负责胡颖 

　　23.2016年度公益研究与能力建设-科技基础条件建设领域，广东省机器视觉与虚拟现实技术重点实验室， 2016/04至2019/04，300万元，实验室主任王平安 

　　24.中国科学院重点部署项目，医用诊疗关键技术与设备（KJZD-EW-TZ-L03)，张朋/胡颖，46.5/195万，2013.10-2015.9 

　　25.深圳市重点实验室，深圳市微创手术机器人技术与系统重点实验室，450万，2018.3.19-2020.03.31，实验室主任胡颖 

　　26.深圳市重点实验室，深圳市虚拟现实与人机交互技术重点实验室，300万元，2016.07-2018.06，实验室主任王平安  

　　27.深圳市科技创新委员会，基础研究学科布局，JCYJ20160429190300857，手术规划与训练系统关键技术研究，2016-07至2019-07，300万元，项目负责人黄田津 

　　28.深圳市基础研究（学科布局），关节置换手术机器人系统研究，300万，2019.3.17-2022.3.17，项目负责人胡颖 

　　29.深圳市基础研究（学科布局），基于三维超声-CT融合导引的肾癌靶向柔性穿刺机器人研究，300万，2019.3.17-2022.3.17，项目负责人张朋 

　　30.深圳市基础研究（学科布局）,捕获空间非合作目标的机构和结构系统设计研究,90万,2017.7.1 -2020.7.31，齐晓志 

　　31.深圳市基础研究（学科布局），心血管介入器械生物力学行为与评价研究（JCYJ20160608153218487）300万，项目负责人赵世佳，2016.11.9-2019.11.30 

　　32.深圳市基础研究（学科布局），“眼科手术精准治疗关键技术研究”（JCYJ20160428144135222），80万，项目子课题负责人赵世佳，2016.6.23-2019.6.31 

　　33.深圳市基础研究（学科布局）“手术机器人关键技术研究”（JCY20150529143500954），270万，项目负责人胡颖，2015.10-2018.10 

　　34.深圳市广东省重点实验室提升项目“面向临床动态环境的脊柱手术模拟系统关键技术”（ZDSYS20140509174140672），100万，负责人胡颖，2014.11-2016.11 

　　35.深港创新圈合作研发项目，SGLH20131010151755080，智能医学超声测量、诊断和术中引导系统开发平台，2014.08-2016.08，150万，项目负责人秦璟 

　　36.广东省引进创新科研团队，“机器人与智能信息技术”子课题“微创手术辅助机器人”（201001D0104648280），子课题负责人：胡颖，66.66（到账）/234.5(考核)/1000万，2011.1-2015.12 

　　37.广州市科技创新委员会，广州市科技计划项目产学研协同创新重大专项，201704020141，基于多模态图像的高仿真肝癌手术模拟训练系统构建， 2017.05-2020.04，200万元，项目负责人王琼 

　　二、学术论文发表情况 

　　近十年发表论文近500篇，其中SCI超过200篇，其中高水平论文18篇、CCFA类7篇。 

　　代表性论文： 

　　1.Wang,X.,Qiu,J.,Li,Y.,Chen,G.,& Ya,o X.. (2020). RetroPrime: A Chemistry-Inspired and Transformer-based Method for Retrosynthesis Predictions. Chemical Engineering Journal,420(12):129845（JCR一区，IF：13.273） 

　　2.Wang,X.,Li,Y.,Qiu,J.,Chen,G.,Liu,H.,Liao,B.,..& Yao,X. (2021). RetroPrime: A Diverse,plausible and Transformer-based method for Single-Step retrosynthesis predictions. Chemical Engineering Journal, 420,129845. （JCR一区，IF：13.273） 

　　3.Dou,Q.,So,T. Y.,Jiang,M.,Liu,Q.,Vardhanabhuti,V.,Kaiss,.,Gis ... & Heng,P. A. (2021). Federated deep learning for detecting COVID-19 lung abnormalities in CT: a privacy-preserving multinational validation study. NPJ digital medicine, 4(1),1-11.（JCR一区，IF：11.653） 

　　4.Wu,Z.,Jiang,D.,Hsieh,C. Y.,Chen,G.,Liao,B.,Cao,D.,& Hou,T. (2021). Hyperbolic relational graph convolution networks plus: a simple but highly efficient QSAR-modeling method. Briefings in Bioinformatics. 2021,1–14（JCR一区，IF：11.622） 

　　5.Zheng,Q.,Wang,Y.,& Heng,P. A. (2019). Multitask feature learning meets robust tensor decomposition for eeg classification. IEEE transactions on cybernetics. 51(11):2242-2252（JCR一区，IF：11.448） 

　　6.Hu,X.,Wang,T.,Fu,C. W.,Jiang,Y.,Wang,Q.,& Heng,P. A. (2021). Revisiting Shadow Detection: A New Benchmark Dataset for Complex World. IEEE Transactions on Image Processing, 30,1925-1934.（JCR一区，IF：10.856） 

　　7.Li,X.,Yuan,Z.,Zhao,J.,Du,B.,Liao,X.,& Humar,I. (2021). Edge-learning-enabled realistic touch and stable communication for remote haptic display. IEEE Network, 35(1),141-147.（JCR一区，IF： 10.693） 

　　8.Jiang,Z.,Grimm,M.,Zhou,M.,Hu,Y.,Esteban,J.,& Navab,N. (2020). Automatic force-based probe positioning for precise robotic ultrasound acquisition. IEEE Transactions on Industrial Electronics.（JCR一区，IF： 8.236） 

　　9.Li,C.,Dong,L.,Dou,Q.,,.in,F,. Zhang,K,. Feng,ZL... & Heng,P. A. (2021). Self-Ensembling Co-Training Framework for Semi-Supervised COVID-19 CT Segmentation. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 25(11),4140-4151.（JCR一区，IF： 5.772 ） 

　　10.Meng Li,Xiaozhi Qi,Yu Sun,Bing Li,Ying Hu,and Wei Tian,A Stability and Safety Control Method in Robot-Assisted Decompressive Laminectomy Considering Respiration and Deformation of Spine,IEEE Transactions on automation science and engineering,1545-5955,（JCR一区，IF： 5.083 ） 

　　11.Li,R.,Shi,Y.,Si,W.,H,.,g,L.,Zhuang,B.,Weinmannu Man... & Heng,P. A. (2021). Versatile multi-constrained planning for thermal ablation of large liver tumors. Computerized Medical Imaging and Graphics,94,101993.（JCR一区，IF：4.79） 

　　12.Wang,Z.,Zhan,R.,& Hu,Y. (2021). Automated Confluence Measurement Method for Mesenchymal Stem Cell from Brightfield Microscopic Images. Microscopy and Microanalysis, 27(5),1093-1101.（JCR一区，IF： 4.127） 

　　13.Shujun Wang,Lequan Yu,Kang Li,Xin Yang,Chi-Wing Fu,Pheng-Ann Heng,DoFE: Domain-oriented Feature Embedding for Generalizable Fundus Image Segmentation on Unseen Datasets,IEEE Transactions on Medical Imaging,2020,39(12).（JCR一区，IF：6.685） 

　　14.Quande Liu,Lequan Yu,Luyang Luo,Qi Dou,Pheng-Ann Heng,Semi-supervised Medical Image Classification with Relation-driven Self-ensembling Model,IEEE Transactions on Medical Imaging,2020,39(11).（JCR一区，IF：6.685） 

　　15.Liu Quande,Dou Qi,Yu Lequan,Heng Pheng Ann,MS-Net: Multi-Site Network for Improving Prostate Segmentation With Heterogeneous MRI Data,IEEE Transactions on Medical Imaging,2020,39(9). （JCR一区，IF：6.685） 

　　16.Baoliang Zhao,Long Lei,Liang Xu,Shibo Li,Ying Hu,Jianwei Zhang,Xiaojun Yang,Yue Zhang,Needle Deflection Modeling and Preoperative Trajectory Planning during Insertion into Multilayered Tissues,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2020.（JCR一区，IF：5.673） 

　　17.Zhongliang Jiang,Xiaozhi Qi,Yu Sun,Ying Hu,Guillaume Zahnd;Jianwei Zhang,Cutting Depth Monitoring Based on Milling Force for Robot-Assisted Laminectomy,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2020,17(1). （JCR一区，IF：4.938） 

　　18.Zhu Lei,Hu Xiaowei,Fu Chi-Wing,Qin,Jing,Heng Pheng-Ann,Saliency-Aware Texture Smoothing,IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics,2020,26(7). （JCR一区，IF：4.558） 

　　19.Zenan Wang,Ying Hu, Jun Wei,Latt Win Tun,Visual Servoed Robotic Mouse Oocyte Rotation,IEEE Transactions On Biomedical Engineering,2020,67(8).（JCR一区，IF： 4.424） 

　　20.Lei Zhu,Zijun Deng,Xiaowei Hu,Haoran Xie,Xuemiao Xu,Jing Qin,Pheng-Ann Heng,Learning Gated Non-local Residual for Single-image Rain Streak Removal,IEEE Transactions On Circuits And Systems For Video Technology,2020,1-1. （JCR一区，IF： 4.133 ） 

　　21.Xiaomeng Li,Lequan Yu,Chi-Wing Fu,Meng Fang,Pheng-Ann Heng,Revisiting metric learning for few -shot image classification,Neurocomputing,2020,406. （JCR一区，IF： 4.438 ） 

　　22.Yu Sun,Li Wang,Zhongliang Jiang,Bing Li,Ying Hu,Wei Tian,State recognition of decompressive laminectomy with multiple information in robot-assisted surgery,Artificialintelligence In Medicine,2020,102（JCR一区，IF：4.383） 

　　23.Jiawei Guo,Yucheng He,Xiaozhi Qi,Guangxin Wu,Ying Hu,Bing Li,Jianwei Zhang,Real-time measurement and estimation of the 3D geometry and motion parameters for spatially unknown moving targets,Aerospace Science And Technology,2020,97 （JCR一区，IF： 4.499） 

　　三、专著/编著 

　　1.《开源机器人操作系统—ROS》,科学出版社，张建伟、张立伟、胡颖、张俊， 2012.9出版 

　　2.Jun Zhang,Ying Hu,Jianwei Zhang,Haiyang Jin and Zhijian Long,"Analysis and Design of a Bionic Fitness Cycle,"in Biologically Inspired Robotics,Y. Liu and D. Sun,Eds.,ed: CRC Press,2011,p.33-53. 

　　四、申请专利情况（截止到2022.6，申请专利199项和授权的专利89项） 

　　五、获奖情况 

　　获国家科技进步二等奖一项，获北京市科技进步一等奖，获国际会议最佳学生论文奖/提名奖8项。 

　　1.2008年10月，“家庭监控机器人”项目荣获2008年第十届中国国际高新技术成果交易会成果转化优秀项目奖 

　　2.2008年10月，“扫地机器人”项目荣获2008年第十届中国国际高新技术成果交易会成果转化优秀项目奖 

　　3.2010年08月，论文 “Integrating HTN Planner in Cleaning-Security Robot:Handling Planning with Memory and Problem Template” 获得ICAL2010会议最佳学生论文提名奖 

　　4.2010 年11月，“骨科手术机器人系统”项目荣获2010年第十二届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖 

　　5.2011年6月，论文 “A Novel High Adaptability Out-door Mobile Robot with Diameter-variable Wheels” 获得ICIA2011会议最佳学生论文提名奖 

　　6.2012年9月，论文 “Intraoperative Drilling State Recognition with Image-Force Fusion” 获得MFI2012会议最佳应用论文奖。 

　　7.2012年11月，“脊柱手术辅助机器人”项目荣获2012年第十四届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖 

　　8.2012年11月，“血管介入手术机器人系统”项目荣获2012年第十四届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖 

　　9.2013年11月，“心脑血管介入手术模拟训练系统”荣获2013年第十五届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖 

　　10.2014年2月，参与项目“基于影像导航和机器人技术的智能骨科手术体系研究及临床应用 ” 获得2014年北京市科学技术奖一等奖  

　　11.2014年3月，论文“Spinal Physiological Motion Simulator and Compensation Method for a Robotic Spinal Surgical System” 获得ROBIO2014 最佳论文奖 

　　12.2014年3月，论文“Modal Analysis of a Tooth-PDL-Bone Complex”获得ICIST2014 最佳学生论文奖 

　　13.2014年3月，论文“A new scheme of multiple automated guided vehicle system for collision and deadlock free”获得ICIST2014 最佳论文提名奖 

　　14.2016年1月参与项目“基于影像导航和机器人技术的智能骨科手术体系研究及临床应用 ” 获得2015年国家科技进步二等奖  

　　15.2016年12月，获2016年度深圳市机器人行业技术创新奖 

　　16.2016年“An Endoscope Holder with Automatic Tracking Feature for Nasal Surgery” 获得 IEEE ICIA-2016 最佳学生论文奖 

　　17.2016年“Compliance Control Based on Particle Swarm Optimization Approach for Physical Human-Robot Interaction” 获得 IEEE RCAR-2016 最佳学生论文提名奖