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中心团队
 
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中心团队  
 
 

张建伟

张建伟,教授,中心主任,德国汉堡科学院院士。先后于1986年、1989年获得清华大学计算机系学士与硕士学位,于1994年获得德国卡尔斯鲁厄大学博士学位。现任汉堡大学教授,多模式技术研究室主任。多年从事及领导机电一体化、认知技术、信号处理、人机交互及服务机器人等方面的研究与开发。主持多项基金委、科技部国际合作项目,德国科学基金重点及欧盟项目。出版专著3部,发表论文二百余篇,曾获得IEEE ROMAN奖。 

Email:jw.zhang@siat.ac.cn

 

胡颖

胡颖,研究员,中心执行主任。哈尔滨工业大学博士,具有多年高校、企业工作经验。主要研究方向为医用机器人和并联机器人,其中医疗机器人精细感知和安全控制等成果广泛获同行认可。主持国家自然科学基金联合基金、面上项目共4项,国家自然科学基金重大国际合作子项目1项,863计划子课题1项,中科院知识创新工程重要方向项目2项以及省和地方项目近40余项,累计金额超过2000万元,发表论文100余篇(SCI论文40余篇),授权专利30余项。编著《开源机器人操作系统—ROS》,参编《Biologically Inspired Robotics》。获2015年国家科技进步二等奖,2014年北京市科技进步一等奖,2016年度深圳市机器人行业技术创新奖。 

Emailying,hu@siat.ac.cn

 

 

张朋

张朋,博士,高级工程师。2003年毕业于吉林大学,2005年和2009年分别获得哈尔滨工业大学工学硕士和工学博士学位,期间在哈工大机器人国家重点实验室从事月面探测机器人及虚拟仿真技术的学习与研究。20101月入职中科院深圳先进技术研究院工作,主要研究工作包括骨外科手术、血管介入手术等医用机器人与器械的研究、移动机器人自适应控制、工业自动化设备的研究和应用。承担国家级和地方项目近10项,发表论文近20篇,申请专利20余项。
Email
zhangpeng@siat.ac.cn

 

 

赵世佳

赵世佳,博士,兼职副研究员,美国机械工程师协会(ASME), 生物医学工程师协会(BMES),汽车工程师协会(SAE)会员。先后于2003年、2009年获得四川大学机械工程专业学士和机械设计及理论专业硕士,于2013年获得内布拉斯加林肯大学(美国)机械工程及应用力学博士,主要研究方向为固体力学,有限元方法,材料机械性能表征, 生物力学及医疗器械,发表论文29(SCI/EI论文25)
Email
sj.zhao1@siat.ac.cn

 

赵保亮

赵保亮,博士后,2008年毕业于燕山大学,2011年获得同济大学车辆工程硕士学位,2015年获得美国内布拉斯加大学林肯分校机械工程博士学位( 辅修:计算机科学),主要从事医疗机器人、主从控制系统以及力感知方面的研究,发表论文11篇,申请专利2项。

Email:bl.zhao@siat.ac.cn 

 

 

齐晓志

       齐晓志,博士后,2009年毕业于燕山大学,前后于2011年、2017年获得哈尔滨工业大学机械电子工程硕士、博士学位,攻博期间主要从事空间折展机构设计与动力学建模仿真方面的研究工作。2017年入职中国科学院深圳先进技术研究院,主要从事骨科手术机器人、机器人构学等方面的研究,发表论文14篇,申请专利2项     

Email:xz.qi@siat.ac.cn

 

何玉成

何玉成,工程师,2007年获西安交通大学机械工程硕士学位,长期致力于机电系统研究与开发,具有多年企业设计开发经验,在高端医疗器械结构设计与优化、机器人结构设计与分析,有限元分析与优化等方面具有丰富的经验。现就职于中国科学院深圳先进技术研究院,主要研究领域包括医用机器人、血管介入机器人、机器人结构设计与优化。

Emailyc.he@siat.ac.cn

高鹏

高鹏,硕士,工程师,2013年毕业于河北工程大学机电学院机械设计及理论专业,主要研究方向为并联机器人的设计研发及控制,并联机构的刚度理论及优化算法,手术机器人的设计研究。

Emailpeng.gao@siat.ac.cn

其他团队成员和学生

 正式博士 陈志贤

 客座博士 王宇

客座博士 孙宇

 客座博士 雷隆