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研究方向
 
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研究方向  
 

1 家庭服务机器人

智能家庭监控机器人

智能餐饮服务机器人

聊天机器人

管家机器人

球形服务监控机器人

老人助行机器人

 

 

 

 

 

2、智能视频监控

视频监控系统

静止物体监测(遗留行李)

人群密度估计和异常行为检测

3、医疗机器人

基于体外反博原理的家庭用康复机器人

体内用模块化机器人

 

  随着现代医学,营养学取得的进步,人们认识到科学,合理的饮食结构对保持身体健康至关重要。越来越多的人希望能明确了解摄入食品的营养成分和比例,根据营养师的建议合理调整自己的饮食结构,保持身体健康。如何方便,快速地进行食品成分检测也成为人们日常生活中迫切需要解决的问题。传统的食品成分检测方式主要由权威机构组织实施,存在检测方法复杂,检测设备昂贵,检测周期长等弊端。本项目拟开发一种便携、快速、多功能的食品成分检测仪器,以便于人们随时随地便捷地检测食品所含的营养成分和比例,拒绝劣质食品,从而达到保护人们身体健康的目的。

4、穿戴式下肢外骨骼机器人

穿戴式下肢外骨骼机器人可用于下肢残障人士的康复训练,也可用于对老人及体弱者的行走助力。该机器人穿戴在人体上,通过力反馈与神经控制信号,控制髋关节和膝关节位置的驱动系统带动人体腿部摆动,可以模拟人体的完整步态,从而实现行走。该机器人加入了多重安全防护功能,包括危险预防和危险应急处理的综合安全保护策略,并通过智能拐杖等外部辅助设备,帮助保持穿戴者的平衡,提高使用体验。

该项目已与珠三角多家医院建立合作关系,并获得广东省、深圳市科技项目的支持。通过脊髓损伤患者穿戴实验,已实现患者的站立行走,一旦开发成功,一方面将带动高端医疗康复设备产业的升级与发展,同时也将服务于我国庞大的因脊髓损伤、中风后遗症等引起的行走功能障碍患者群体,大大提高他们的康复效率和生活质量。

图片:

先进院外骨骼机器人

中央电视台记者在腾讯WE大会上试穿戴

截瘫病患穿戴行走

5、轮履切换机器人

轮履切换机器人采用新颖的轮履切换机械结构,环境适应性强,可广泛应用在侦查、巡视、警戒、扫雷排险等危险复杂、未知、多变的非结构化环境中。

该机器人增加撑杆结构,可以辅助机器人翻越障碍物;整体结构,轮式下可以快速行进巡查,履带下可以适应复杂的路面环境、安全可靠,撑杆辅助快速越过台阶等一定高度障碍物。而且体积小,重量轻,耗电量低;WIFI控制模块,可实现视频监控与手机控制。

 

 

 

6、其他机器人及智能系统应用

跳舞机器人

智能微波炉

纳宝(NaBao)宠物机器人

天气精灵

救灾机器人

近红外食品成分检测仪

1)、智能家庭服务监控机器人

   家庭服务机器人具有以下功能:

  [1] 移动功能;
  [2] 路径规划与防碰撞功能;
  [3] 视频监控功能;
  [4] 人脸识别功能,区分家人和陌生人;
  [5] 和主人聊天功能;
  [6] 异常声音监测功能;
  [7] 煤气、火灾、烟雾报警功能。

2)、智能餐饮服务机器人 

  餐厅服务机器人作为一种特殊的服务机器人,集成了移动机器人、多传感器信息融合和多模态人机交互等技术,具有较高的理论价值;同时,餐厅服务机器人能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务,具有广阔的市场前景。该餐厅服务机器人底层采用轮式移动平台,上部为人形机器人,古代女服务员形象。该机器人通过触摸屏,语音系统以及扭腰、弯腰、转头、低头、张嘴及眨眼等动作,实现和顾客的交流。

   

  餐厅服务机器人具有以下功能:

  [1] 在普通餐厅环境中具有自主行驶功能,同时能够防碰撞和自主避让顾   客;
  [2] 触摸屏点菜功能;
  [3] 非特定人语音点菜功能、点菜后实时显示所点菜单;
  [4] 点菜确认后把餐桌信息与所点菜单信息发送给厨房后台服务器;
  [5] 点菜确认后顾客的菜单资料发送给前台服务器,以方便顾客结账;
  [6] 前台服务员可以无线遥控机器人,以防机器人自主行驶发生故障;
  [7] 厨房完成所点餐饮之后,可呼叫餐饮机器人来取餐;
  [8] 机器人将餐饮送到指定的桌次,交给顾客来享用。

3)、聊天机器人

  随着老龄化社会的到来,越来越多的老人会有孤独的感觉,他们需要有人陪伴聊天,消除孤独的感觉。聊天机器人的主要功能就是陪伴老人自动聊天。它能够简单的用自然语言与人交互。根据聊天的情况,它能够一定程度上理解人的感情,给出相应的回答,来达到快乐的目的。该机器人由以下模块组成: 
  [1] 语音识别模块; 
  [2] 理解模块; 
  [3] 语音输出模块。 
  其核心技术包括:人工智能、语音识别、自然语言处理和语音合成。

 

4)、管家机器人

  管家机器人整合首脑型管家机器人、穿戴式系统及人机交互,满足人类对智能居所的需求。

主要研究方向包括:

(1) 搭建机器人移动平台。

(2) 无线传感与家电控制研究。

(3) 基于智能手机的远程交互。

(4) 人机交互技术。

5)、球形服务监控机器人

家庭服务监控机器人具有跌倒监测、入侵监测、自动巡逻、远程控制、邮件和彩信报警等功能

6)、老人助行机器人

  老人助行机器人是老人出行和居家生活的好帮手,它创新的机械结构设计,可以帮助行动不便的老人保持稳定,使行走更轻松,并随时为老人提供休息条件。

  自然光条件下的红外跟踪能力,能使机器人自动跟随老人,为老人搬运物品。而无线网络控制技术则可通过几个简单的按键方便地实现家电控制,如开电视、听音乐、开窗透气等,尤其适合行动不便的老人。这款机器人还具备一键拨号功能,这一功能可以方便老人在紧急情况下快速求助家人。

7)、智能视频监控系统

  目前,反恐已经成为一个全球性的课题,越来越多的视频监控系统安装在公共场合,视频监控系统中最重要的问题就是实时智能化的去理解个体的行为。建立智能视频监控系统,能对大中城市的治安、交通、消防等方面实施全面而有效的监控。 
  

8)、人群密度估计和异常行为监测

  在该项目中,我们采用基于演示的学习方法,对以下方向进行研究: 
  [1]异常行为检测 
  异常行为检测建立在人类行为的建模、跟踪、分析上。可广泛应用于安全机构的智能监控系统中,实现对不安全因素的检测。该技术对多媒体行业、运动分析等领域也有推动作用。 
  [2]人群运动建模 
  通过密度分析对人群进行数值的静态建模,利用速度场理论进行动态建模, 理解人群运动和行为,并识别人群中表现出来的个体异常行为。

9)、基于体外反搏原理的家庭康复用机器人

  体外反搏是一种通过对人体外部搏动施压,促进循环从而辅助衰竭心脏的无创性物理治疗康复手段。

本项目通过利用“中国虚拟人”数据重建三维人体动脉网格模型,利用血液流体力学方法,动态分析体外反搏过程中人体血流的变化过程,优化设计以电磁铁驱动和具有心电自诊断功能的小型、智能体外反搏装置。以全新的角度,研究全新型体外反搏技术,推进我国在体外反搏领域的世界领先水平,最终减少心脏介入手术的使用,使更多心血管疾病患者受益于体外反搏这种低成本、无创伤物理治疗方法。

10)、模块化机器人在医疗领域的运用

可重构模块化机器人是机器人学的一个新的发展方向,其研究的核心和基础问题是可重构机器人的模块设计以及模块组合的运动规划。

该项目利用胶囊使病人将机器人的各个模块咽下,实现机器人模块在病人肠胃道的自组装。

11)、跳舞机器人

主要技术特点如下:

(1) 灵活的机构设计和强劲的动力系统。

(2) 智能传感器获取机器人受力状况和自身姿态以实时调整后续动作。

(3) 建立适当的模型保证舞蹈动作的稳定性。

(4) 机器人动作与音乐、灯光等元素相结合。

12)、微波炉智能语音控制解决方案

  在本项目中,我们为美的公司提供一种微波炉智能语音控制解决方案。我们把智能语音控制技术应用到微波炉控制系统中,使得微波炉具有非特定人语音命令控制特性人机接口。

13)、纳宝宠物机器人

宠物纳宝机器人作为高智能交互式电子宠物,将仿生机器人技术、多点触摸技术以及交互式投影技术集于一身。该宠物机器人身体上的主要部位都具有触摸传感器,能感知人手在不同部位的抚摸,并给予动作上的配合;主人可以通过多点触摸屏幕给宠物进行虚拟喂食、还可以和宠物进行猜牌、捉鱼等多种互动游戏。以绚丽逼真的投影界面为背景,宠物机器人还可以随音乐按节拍舞动身体,十分可爱;它在侧翻时还可以自动站起。该机器人作为高端电子宠物将成为家庭休闲和娱乐的好工具。

14)、天气精灵

  近几年,伴随着电子芯片和传感器的微型化,作为一个发展中的新兴产业,智能家居产品也正逐步地走进普通城市居民的生活中。天气精灵是一款包含了一个微处理器、一套语音控制系统和一系列的传感器网络(包括测量温度传感器、湿度传感器、风雨传感器和光强传感器)的智能系统。它将不同的天气情况用音乐表达出来,使用者听音乐就可以知道外面的天气情况。

15)、救灾机器人

主要研究方向包括:

(1) 多传感器的数据硬件采集系统。

(2) 基于ADOC网络的实时数据传输系统。

(3) 救灾机器人上位机灾难数据查询数据库。

(4) 基于视频和语音的远程信息交互平台。

16)、近红外食品成分检测仪