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智能仿生研究中心
 
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中心团队 研究方向 科研成果 新闻动态 信息发布 相关链接

 

徐扬生——中心主任

 

徐扬生,中国工程院院士。1982年及1984年分别获浙江大学学士、硕士学位。1989年获得美国宾夕法尼亚大学博士学位。1989年至1997年在美国卡耐基梅隆大学计算机学院任教,1997年起在香港中文大学任教,历任副教授、教授、讲座教授。徐教授所研究的领域为空间机器人、智能系统与控制、人机界面。他设计并开发了30多个机器人及智能系统,其中包括:空间站跨步式机器人、单轮式陀螺稳定机器人、分拆式月球机器人、家庭服务的机器人、穿戴式人机界面、全方位转向混合动力车。徐扬生教授主持了30多个由政府和企业界资助的研究开发项目。在这些大量研究工作的基础上,徐教授发表了3部专著、1部编著、93篇国际期刊论文、193篇国际学术会议论文、10篇文集论文。他是中国工程院院士、国际宇航科学院通讯院士、国际欧亚科学院院士、IEEE fellow

吴新宇

 

博士生导师,研究员,现为中科院深圳先进技术研究院智能仿生中心执行主任,中科院人机智能协同重点实验室副主任,广东省机器人与智能系统重点实验室执行主任,广东省机器人产业技术创新联盟副秘书长,深圳智能机器人工程实验室主任。于中国科学技术大学获工学学士和硕士学位,博士毕业于香港中文大学。近5年承担国家自然科学基金,国家863项目,中科院知识创新工程重要方向项目等三十余项。在机器人国际期刊和国际会议上发表论文120余篇,出版英文专著二本(其中包括Household Service Robotics), 申请国家专利和国际专利50余项。他是中国仪器仪表学会理事,广东省智能机器人重大专项专家组副组长,中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国青年科技工作者协会委员。他是相关国际会议重要组织者,如ICIST2014组织委员会主席,Robio2014程序委员会副主席和ICIA2014程序委员会主席等。

电子邮箱:xy.wu@siat.ac.cn

欧勇盛

 

欧勇盛,博士生导师, 中国科学院“百人计划”研究员,科技部服务机器人重点专项组专家,广东省机器人与智能信息技术创新科研团队核心成员,中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心副主任。2004年在香港中文大学获得博士学位,之后在美国里海大学进行5年的研究工作。20103月回国,并于2011年入选深圳市海外高层次人才“孔雀计划”。多年以来一致从事机器人与智能系统控制方面的研究,主持过中国科学院知识创新工程重要方向项目以及省部级等多个项目。他的研究成果主要集中在:整机系统集成技术应用于家庭服务机器人开发研究、学习人类行为的技术用于服务机器人复杂环境下的控制研究等方面。并在“Automatica” 等国际期刊上发表SCI 收录的期刊文16 篇一部英文专著,其中5JCR一区文章,4JCR 二区文章。在机器人和控制领域国际会议(如ICRAIROSCDCACC 等)上发表论文70 余篇和一部英文专著。 多次应邀为多个国内外著名机器人杂志(如:IEEE Transaction on Robotics, IEEETransactions on Systems, Man and Cybernetics )的投稿论文审稿。从2011 年至今,担任InternationalJournal of Advanced Robotic Systems 杂志(SCI)的编委。他所研究开发的智能控制系统主要特征变量的提取技术在2003 IEEE Intelligence and Automation Conference (IAC 2003) 会议获最佳论文奖。他是相关学术会议重要组织者,如:22014 ICRA议程委员, 2011国际系统集成会议(ISIT)组委会主席,2008 ACC分会主席等。

电子邮箱:ys.ou@siat.ac.cn

王灿

 

王灿,博士,智能仿生中心副主任。于浙江大学获工学学士学位,于瑞典隆德大学获工学硕士学位,博士毕业于香港城市大学,20102011年在法国国家科研中心下属GREYC实验室担任博士后研究员,20119月回国加入智能仿生中心工作。主要研究方向为多机器人网络、人工智能、外骨骼机器人及细胞工程自动化等,研究成果包括在多运动机器人网络中提出同步控制理论;基于人工智能方法提出一种多智能体中故障检测跟踪的方法;将一种多层次机器人控制架构引入多细胞操控系统,实现了高效率的细胞选取与转移;作为技术负责人开发出穿戴式下肢外骨骼机器人样机。目前已在相关领域重要的国际期刊、国际会议上发表文章二十余篇,申请国家发明专利八项,并承担、参与香港研究资助局(RGC),法国国家科研中心(CNRS),国家自然科学基金,广东省自然科学基金的多个项目。现为国际电工委员会(IEC) “Household Mobile Robot”国际标准制定小组专家,并担任《IEEE Transactions on Robotics》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》等多个高水平国际期刊审稿工作。

电子邮箱:can.wang@siat.ac.cn

徐强

 

徐强,博士,副研究员,毕业于加拿大麦克马斯特大学,获电子与计算机工程学博士学位;现任香港中文大学计算机科学与工程学系副教授,深圳先进技术研究院副研究员。主要研究方向为超大规模片上系统的测试、调试与设计。目前已在上述领域于重要的国际期刊、高质量的国际会议上以第一作者发表论文近20篇,包括多篇IEEE学术会刊(IEEE Trans. on Computers)文章;获2004年欧洲设计自动化与测试大会 IEEE/ACM Design, Automation, and Test in Europe (DATE)最佳论文奖(780篇提交论文中仅三篇获此殊荣)。作为项目负责人承担香港研资局角逐拨款项目“针对互连线信号完整性的片上系统架构的设计与优化”与“基于片上网络的多核系统调试平台”。作为共同项目负责人承担国家863项目“大规模多核处理器系统片上高性能互连技术研究”。

电子邮箱:qxu@cse.cuhk.edu.hk

李晓云

 

李晓云,博士,副研究员,2008年在英国埃塞克斯大学获博士学位。之后在埃塞克斯大学和爱尔兰都柏林大学担任博士后研究员,从事无线传感器网络的研究。20115月受聘为中国科学院深圳先进技术研究院副研究员。近年来发表两部专著和多篇SCI论文,申请欧美和中国专利十余项。2010年获得第四届传感技术和应用国际会议最佳论文奖。主要从事无线传感器网络协议标准IEEE802.15.4的研究和改进、传感器节能技术、传感网漏洞探测和修复、无线定位技术的研究,以及核电站环境监测、智能家居、移动互联网等项目的研究和应用推广,主持一项物联网方向的国家自然科学基金面上项目和深圳市孔雀计划海外高层次人才个人研发项目。

电子邮箱:xy.li@siat.ac.cn

梁国远

 

梁国远,博士,现任中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心副研究员。2005年博士毕业于北京大学。20052006年在香港中文大学担任研究助理,从事智能视频监控方面的研究工作。2007年赴美, 在美国爱荷华大学(The University of Iowa)结构成像实验室先后担任博士后研究员和研究科学家,从事医学图象分析和处理方面的工作。20118月回国任职于中科院深圳先进技术研究院。梁博士在各类国际期刊杂志和会议上发表论文二十余篇,已申请中国国家专利5项,参与多项国家、广东省、深圳市以及企业委托的研发项目,目前的研究领域是图像处理,计算机视觉和人工智能。

电子邮箱:gy.liang@siat.ac.cn

彭安思

 

彭安思,男,学士,高级工程师一级。19827月毕业于南京林产工业学院机械设计与制造获学士学位,毕业至今一直从事机械设计与研发工作。20108月至今受聘中国科学院深圳先进技术研究院,任高级工程师一级。先后作为核心成员参与中国科学院知识创新工程重要方向项目“家庭监控机器人”、 中科院百人计划-(社区监控机器人)、深圳市创新环境建设计划-重点实验室提升项目-下肢外骨骼机器人等项目的研究,并具体负责这些项目的工程样机的研发、制造、试验等工作。

电子邮箱:as.peng@siat.ac.cn

徐天添

 

徐天添,女,博士,现任中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心副研究员。2010年于巴黎中央理工大学获得工业工程专业硕士学位2014年于巴黎第六大学获得机器人专业博士学位,博士期间从事微型螺旋形机器人的视觉伺服控制的研究。2014-2016年在香港中文大学机械与自动化系进行博士后研究,主要从事柔性微型机器人的运动特征研究。徐博士在各类国际机器人期刊杂志和会议上发表论文十余篇,包 括Transactions on Robotics, Transactions on Mechatronics, ICRA, IROS等。现在主要研究领域为磁控微型机器人的运动特性与控制, 微操作及微组装,磁控系统等。

电子邮箱:tt.xu@siat.ac.cn

张庭

 

张庭 博士,助理研究员。2007年和2010年在分别于安徽理工大学和河北工业大学获工学学士学位和工学硕士学位,2014年于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室获得机械电子工程专业博士学位,博士毕业后于20147月加入中国科学院深圳先进技术研究院的工作团队。主要研究方向为机器人多指手、轻型机械臂、智能假肢、外骨骼机器人等。参与国家863计划项目“高性能仿人型假手”、国家 973项目“操作感知一体化灵巧假肢设计制造与性能评估”,国家自然科学面上基金“多指手指尖多维力感知及同步控制”等多项国家项目。以第一作者和通信作者发表论文20余篇,其中第一作者SCI论文7篇,包括IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (JCR 1), IEEE Sensor Journal (JCR 1), 机器人领域高水平期刊Robotica (JCR 3)等。申请发明专利5项。担任IEEE Sensor JournalRobotica等国际期刊和International Conference on Robotics and Biomimetics等国际会议的审稿人。

电子邮箱:zhangting@siat.ac.cn

陈春杰

 

陈春杰,硕士,工程师, 2005年于武汉大学机械设计制造及其自动化系获学士学位,2007年于武汉大学机械电子工程专业获硕士学位。2007年至今于中国科学院深圳先进技术研究院历任研究助理,工程师,主要参与了中国科学院知识创新工程重要方向项目“管家机器人”(项目编号:KGCX2-YW-156),负责项目机器人样机设计;作为主要研究人员,参与《智能餐厅服务机器人》第一代样机的研制;还作为主要研究人员,参与国际合作项目《智能家庭服务监控机器人》的首台样机研制,其他参与的研究课题包括:《国家863计划》:220kv沿相线机器人。编号:2002AA4201108,聊天机器人设计,《野外救灾机器人》设计等。

电子邮箱:cj.chen@siat.ac.cn

孙健铨

 

 

孙健铨,工程师,20097月毕业于中国矿业大学机械工程及其自动化专业获得工学学士学位。设计的产品有:煤矿井下提升机制动系统在线检测装置。参与的主要项目有:基于ZigBeeLabVIEW的矿井提升载荷监测系统、电厂燃料输送装置自动化监控系统等。

2010年至今在中国科学院深圳先进技术研究院任工程师,主要参与了“宠物纳宝机器人”的设计与制作,教育机器人的研究,以及样机制作等。主要研究方向为:机器人机械设计与控制系统设计等。

电子邮箱:jq.sun@siat.ac.cn

 

苏士娟

 

 

苏士娟,硕士,工程师,2011年于重庆大学获得控制科学与工程硕士学位。目前主要研究方向包括:计算机视觉、增强现实、机器学习等。

  电子邮箱:sj.su@siat.ac.cn

江国来

 

 

江国来,硕士,工程师,2011年于华南理工大学获通信与信息系统硕士学位,本科毕业于上海交通大学自动化专业。主要研究方向:机器人系统,机器视觉,模式识别。

电子邮箱:gl.jiang@siat.ac.cn

 

傅睿卿

 

 

傅睿卿,工程师,毕业于北京交通大学,2009年加入先进院智能仿生中心。傅睿卿具有近二十年软件项目经历,对架构与安全等软件理论有深入认识。作为重要决策人参与多项中心重要项目,包括救灾机器人,纳宝机器人,核电机器人以及外骨骼机器人等。主要研究方向包括:人工智能、模式识别、智能控制系统等。

电子邮rq.fu@siat.ac.cn

郜庆市

 

 

郜庆市,硕士,工程师,分别于2011年、2014年获得河南理工大学机械设计制造及其自动化学士学位、西北工业大学机械电子工程硕士学位。曾参与救援机器人的设计与制作,移动机器人的路径规划研究等。主要研究方向为:机械人设计与控制。

电子邮箱:qs.gao@siat.ac.cn

王志扬

 

 

王志扬,硕士,研究助理,2014年于英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系取得控制系统硕士学位,本科毕业于西华大学机械电子工程专业。主要研究方向:智能控制。

电子邮箱:zy.wang2@siat.ac.cn

 

吕琴

 

 

吕琴,硕士,工程师,2009年研究生毕业于中科院沈阳自动研究所模式识别与智能系统专业,主要研究方向是机器人控制;本科毕业于东北大学自动化专业。现主要研究方向:机器人控制,智能系统。

电子邮箱:lvq82@163.com

雍旭

 

雍旭。工学硕士,毕业于日本国立电气通信大学,智能机械工学专业。硕士期间致力于低自由度肌电义手的开发研究,最终实现了在手掌部仅用3个电机来完成了12种的抓取模式,且达到了仅有196.5g的轻量化,并因此获得2015年度校级优秀硕士毕业生称号。同时硕士期间受雇于该校情报理工学研究科的横井研究室,担任技术支援员一职,进行了针对多自由度肌电义手的设计改良,以及上肢残疾者的动作抓取实验等工作。本科毕业于燕山大学,机械设计制造及其自动化专业,并曾供职于中国南车青岛四方机车车辆股份有限公司,担任CRH2型动车组塞拉门,司机室门和防火门等的设计工作。

电子邮箱:xu.yong@siat.ac.cn

刘佳

 

刘佳,硕士,研究助理,2015年毕业于北京理工大学机械与车辆学院,获工学硕士学位,在电动车辆国家工程实验室学习。主要研究方向:机器人智能控制系统。

电子邮箱:jia.liu1@siat.ac.cn

何勇

 

何勇,硕士,研究助理,分别于2012年、2015年获得燕山大学机械设计制造及其自动化学士学位、燕山大学机械电子工程硕士学位。曾参与国家基金项目“微重力环境并联精确指向平台机构学理论与试验研究”、“生物融合式外骨骼助老机器人设计与研究”的研发与样机制作。主要研究方向:机器人结构设计、系统搭建。

电子邮yong.he@siat.ac.cn

 

李金科

 

李金科,硕士,研究助理。分别于2012年、2015年获得华南理工大学自动化学士学位,控制工程硕士学位。参与了中心中广核爬壁机器人、华为Hub站点机器人、家庭服务机器人、外骨骼康复机器人等项目的系统设计和上位机软件开发工作。主要研究方向:机器人软件系统,规划算法。

电子邮件:jk.li@siat.ac.cn

冯亚春

 

冯亚春,硕士,研究助理,分别于2013年,2016年,获得北京航空航天大学探测指导与控制技术学士学位、北京航空航天大学航天工程硕士学位。主要研究方向:模式识别与数字图像处理技术。

电子邮件:yc.feng@siat.ac.cn

 

 

学生:

林志远、成竹、郭会文、王慧国、陆嘉宝、胡建兵、刘伟鹏、罗育浩、张邵敏、黄海飞、王韵陶、李俭、陈利新、张玉洁、张京林、曾伟、吴桂忠、胡洋、栾春雨、刘笃信、陈志恒、杨德顺、廖玉彬、肖月、吴庆甜、任娇、陈伟强、黄胜、汪敏、赵淑强、李康、金少堃、陈宏力、宋智、谭国榕、王洲洋、张桀、黄雅齐、严远忠、黄锐林、廖勇强、马长捷、吴灿、梁理胜、王雪松、关雁铬、左思翔、耿鹏、贺涛、王燃 

 

杰出校友:

姓   名        目前地址

覃剑钊        香港大学

阎镜予        香港中文大学

蒋   力         香港中文大学

吴   佳         中国科学院自动化所

曹   添         美国北卡罗来纳大学教堂山分校

陈勇全         香港中文大学

杨   勇        香港中文大学

刘晓星        美国爱荷华大学

方   州         中兴通讯

周巧云        中粮集团

韩   龙         香港中文大学

张   磊         腾讯科技(深圳)有限公司

徐   仁         德国哥廷根大学

欧阳利萍      百度

熊国刚        华为技术有限公司

刘学诚        银联数据服务有限公司

谢群群        百度

蔡优飞        深圳哈维科技有限公司

唐   成         百度

刘鹏飞        香港中文大学

辛俊波        百度

周   艳         携程旅行网

王   欢         深圳移动

李楠楠        北京大学深圳研究生院 

 

 

已毕业学生

2007级:方州,郭进年,周磊,周巧云

2008级:韩龙,张磊,谷小安,徐可

2009级:欧阳利萍,徐仁,熊国刚

2010级:刘学诚,谢群群,蔡优飞,唐成

2011级:刘鹏飞,李楠楠

2012级:辛俊波,周艳,王欢